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伺服电动缸与液压缸、气动缸性能的综合比较

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伺服电动缸与液压缸、气动缸性能的综合比较

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】【小

伺服电动缸

液压缸

气动缸

安装

所有点操作都使用简单的连线,与其它电子控制部件直接兼容

需要油管,过滤装置和泵等。必须密切关注部件的兼容性。

需要气管、过滤

装置和泵等。

精确定位

经济,重复性好(可达±0.01),具有刚性多次止动能力。

需要位置检测和精密电-液压阀门部件,有可能出现爬行。

实现的难度最大,需要位置检测和精密电-液压阀门部件,有可能出现爬行。

控制

通过固态为处理器控制设备自动操作复杂运动。

需要电子/流体接口,在某些情况下需要采用异类的阀门设计。因为存在滞后效应、静区、供压和温度变化问题,所以控制很复杂。

本身是非线性的,压缩电源使控制功能很复杂。在开环操作中,压缩能力会成为一种优势。

速度

平稳,具有变速能力,速度变化范围从0.5到1500mm/s。

难以精确控制。随温度和磨损而变化。可能存在粘着滑动的问题。

对粘着滑动和负载变化最敏感。很适合不超过5m/s高速应用。

可靠性

在产品的整个使用寿命内具有可重复、可复制的的性能,几乎不需要维护。

对污染非常敏感。流体源需要维护。密封件容易泄露。如果勤于维护则可保证良好的可靠性。

对污染非常敏感。空气源需要正确的过滤操作。可靠性好,不过通常涉及很多系统组件。

出力

最大350KN

作用力几乎不受限制,动力最强大。

不超过10KN,一般用于小负载

周期寿命

在额定负载下可以达到几百个周期。容易预测寿命。

取决于设计和密封件磨损情况;通常良好。

取决于设计和密封件磨损情况;通常良好。

环境

标准型号的额定温度范围-20度到120度。本身具有清洁和高能效的特点。

在极端温度下可能出现严重的问题。密封件可能会泄露。废料处理的问题也越来越棘手。

在极端温度下可能出现严重的问题。密封件可能会泄露。空气中的油分可能会导致问题。

安全的负载固定功能

如果断电,选配刹车电机自动刹车、丝杆装置会自动锁定。

必须使用复杂的备用安全设备。

必须使用复杂的备用安全设备。

成本

原始成本中等,维护和操作成本很低。

安装和维护成本较高。新型液压动力装置成本较高。

部件成本通常较低,不过安装和维护成本较高。新型液压动力装置成本较高。